“機(jī)器人﹢康復(fù)”的小目標(biāo)
文章來(lái)源:健康報(bào)發(fā)布日期:2023-03-17瀏覽次數(shù):40 “機(jī)器人﹢康復(fù)”的能量正在醫(yī)療領(lǐng)域釋放,幫助患者完成著一個(gè)又一個(gè)治療心愿,實(shí)現(xiàn)著患者一個(gè)又一個(gè)康復(fù)目標(biāo)。 有效激活患者康復(fù)治療的主動(dòng)性 在復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院浦東院區(qū),已經(jīng)進(jìn)行功能康復(fù)1年多的秋先生遇到了康復(fù)瓶頸:左側(cè)上肢的活動(dòng)度和肌肉力量雖然都能保持穩(wěn)定,但協(xié)調(diào)性和控制力很弱,特別是腕關(guān)節(jié)和手指抓握能力較差,拿東西時(shí)還沒(méi)有完成動(dòng)作,東西就掉了。“很難看到明顯進(jìn)步?!鼻锵壬a(chǎn)生了消極情緒。 該院康復(fù)醫(yī)學(xué)科副主任朱玉連說(shuō),為改善患者手部的精細(xì)活動(dòng),我們的治療師設(shè)計(jì)了很多方案,但不得不承認(rèn),單靠一對(duì)一的手法進(jìn)行治療,對(duì)于患者而言確實(shí)比較枯燥。無(wú)論是使用家庭小啞鈴、彈力帶訓(xùn)練上肢肌肉力量,還是用小木棍、彈珠等訓(xùn)練手部精細(xì)活動(dòng),經(jīng)過(guò)一段時(shí)間治療雖說(shuō)會(huì)有進(jìn)步,但日復(fù)一日地如此訓(xùn)練,患者的積極性會(huì)逐漸下降。這不僅會(huì)導(dǎo)致治療效果不佳,患者的心態(tài)也會(huì)受到影響,可能逐漸對(duì)康復(fù)治療產(chǎn)生厭惡情緒,選擇放棄。 在秋先生準(zhǔn)備放棄時(shí),上肢機(jī)器人來(lái)了?!翱资直邸?、20款電腦游戲……秋先生通過(guò)這些智能機(jī)械裝置,邊“玩”邊進(jìn)行精康復(fù)訓(xùn)練,精神頭兒明顯好了起來(lái)。 “機(jī)器人的介入能有效激活患者康復(fù)治療的主動(dòng)性,并輔助康復(fù)治療師制訂有助于患者的個(gè)性化治療方案?!比A中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬同濟(jì)醫(yī)院副主任醫(yī)師徐江表示。 秋先生的治療師徐冬艷介紹,秋先生使用的這款機(jī)器人配備了壓敏手柄等多種部件,針對(duì)不同部位,設(shè)置了20個(gè)不同的小游戲。在游戲中,機(jī)器人可以為需要治療的手臂提供可調(diào)整的重量支持,促進(jìn)功能性手臂移動(dòng)。每個(gè)游戲的練習(xí)時(shí)間可以根據(jù)患者能力和疲勞程度設(shè)定,一般設(shè)定范圍為2~15分鐘。在這款機(jī)器人的系統(tǒng)里,每個(gè)小游戲都有3個(gè)不同的等級(jí)——容易、一般和困難,治療師可以根據(jù)患者的功能狀況加大或減小游戲難易度,每次游戲完成后系統(tǒng)會(huì)給出客觀(guān)、合理的評(píng)分。康復(fù)治療師和患者可以及時(shí)了解當(dāng)天的功能康復(fù)狀況。 “游戲情境很容易被患者接受,從而獲得腦功能重塑所需要的大劑量重復(fù)性強(qiáng)化的功能,促進(jìn)身體功能的恢復(fù)?!敝煊襁B說(shuō),通過(guò)跟蹤分?jǐn)?shù)和切換難度,可以制訂更加合理可行的治療目標(biāo)。通過(guò)秋先生的游戲數(shù)據(jù),可以發(fā)現(xiàn),他上肢的功能都在穩(wěn)步恢復(fù),他進(jìn)行的大部分游戲的難度都已經(jīng)從容易升級(jí)到一般,部分甚至已經(jīng)達(dá)到困難的等級(jí)。根據(jù)這些數(shù)據(jù)分析,康復(fù)治療師還可以進(jìn)行更有針對(duì)性的治療,強(qiáng)化在設(shè)備上獲得的功能在生活和工作中的實(shí)際應(yīng)用,從而真正實(shí)現(xiàn)功能的獨(dú)立。 充實(shí)稀缺的康復(fù)醫(yī)療資源 目前,不少醫(yī)院都在應(yīng)用康復(fù)機(jī)器人。 首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院神經(jīng)外科意識(shí)障礙病區(qū)是三甲醫(yī)院專(zhuān)門(mén)開(kāi)設(shè)的意識(shí)障礙病區(qū)。在這里,康復(fù)機(jī)器人也有用武之地。該病區(qū)主任何江弘表示,一旦發(fā)現(xiàn)患者具有較高水平的意識(shí)活動(dòng),就不必繼續(xù)使用電、磁刺激等來(lái)提高意識(shí)水平,而應(yīng)把重點(diǎn)轉(zhuǎn)到加強(qiáng)運(yùn)動(dòng)功能或意識(shí)輸出上,這對(duì)于慢性意識(shí)障礙的診斷、治療非常重要。 華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬同濟(jì)醫(yī)院康復(fù)科目前投入臨床使用的機(jī)器人以外骨骼機(jī)器人為主,覆蓋了既往康復(fù)醫(yī)學(xué)面對(duì)的主要對(duì)象,包括因中風(fēng)偏癱和脊髓損傷截癱而導(dǎo)致的上下功能障礙的康復(fù)等。此外,該院還在自主研發(fā)用于青少年脊柱側(cè)凸康復(fù)治療的康復(fù)機(jī)器人,以部分替代一些原有的治療內(nèi)容。 何江弘表示,手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等在一定程度上彌補(bǔ)了醫(yī)生的短板,解決了優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源稀缺的問(wèn)題。機(jī)器人的應(yīng)用不能僅局限在大醫(yī)院,相應(yīng)技術(shù)可以下沉到地市級(jí)、縣級(jí)醫(yī)院。 機(jī)器人的臨床使用能夠在一定程度上緩解康復(fù)醫(yī)療資源的供需矛盾。徐江說(shuō),傳統(tǒng)康復(fù)中需要大量人力投入,包括一對(duì)一的康復(fù)指導(dǎo)訓(xùn)練等。隨著機(jī)器人應(yīng)用的拓展,目前可以初步實(shí)現(xiàn)機(jī)器人部分替代重復(fù)性的人工操作,相信康復(fù)機(jī)器人隨著日益智能化,能更多地分擔(dān)常規(guī)康復(fù)服務(wù),甚至達(dá)到進(jìn)行高難度技術(shù)操作的水平。在徐江看來(lái),康復(fù)領(lǐng)域應(yīng)用機(jī)器人有兩個(gè)主要優(yōu)勢(shì):節(jié)約人力成本和提升服務(wù)質(zhì)量與內(nèi)涵。 “標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)和任勞任怨的工作態(tài)度”是徐江贊賞的重點(diǎn)。他說(shuō),“機(jī)器人﹢康復(fù)”在一定程度上提升了康復(fù)服務(wù)內(nèi)涵。如輔助中風(fēng)偏癱的患者早期床邊站立甚至行走,提供精安全的高強(qiáng)度步態(tài)訓(xùn)練等??祻?fù)治療師一對(duì)一服務(wù)時(shí)間有限,而康復(fù)機(jī)器人可以提供標(biāo)準(zhǔn)化、長(zhǎng)時(shí)間的康復(fù)服務(wù)。 以中風(fēng)患者為例?;颊卟∏榉€(wěn)定后要第一時(shí)間進(jìn)行康復(fù)介入,通常由康復(fù)治療師一對(duì)一指導(dǎo)患者癱瘓肢體進(jìn)行正確運(yùn)動(dòng)模式的再學(xué)習(xí)。這種練習(xí)耗時(shí)費(fèi)力,要求較高,而卒中康復(fù)機(jī)器人在治療中具有一定優(yōu)勢(shì)。首先,機(jī)器人能根據(jù)患者的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn),自動(dòng)調(diào)節(jié)輔助程度以幫助患者完成任務(wù);其次,機(jī)器人能提供長(zhǎng)時(shí)間、高強(qiáng)度訓(xùn)練。 “一個(gè)動(dòng)作只有不斷重復(fù)達(dá)到一定程度,才能激活腦部神經(jīng)重塑,量變引發(fā)質(zhì)變,達(dá)到康復(fù)臨床療效?!毙旖f(shuō),機(jī)器人還可以提供視覺(jué)、聲音等反饋,讓整個(gè)治療過(guò)程更生動(dòng)、更人性化。在此過(guò)程中,醫(yī)務(wù)人員的工作是設(shè)計(jì)更有助于患者康復(fù)的運(yùn)動(dòng)軌跡、適合患者的運(yùn)動(dòng)任務(wù),把技術(shù)實(shí)現(xiàn)在外骨骼機(jī)器人上,從而讓機(jī)器人去輔助患者進(jìn)行持續(xù)不斷的標(biāo)準(zhǔn)化、高強(qiáng)度運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練。 “機(jī)器人﹢康復(fù)”“并非所有患者都可以使用機(jī)器人,需要經(jīng)過(guò)康復(fù)醫(yī)學(xué)科醫(yī)生和治療師明確的功能診斷和評(píng)估,結(jié)合患者的接受度,才可以使其發(fā)揮事半功倍的效果?!敝煊襁B說(shuō),上肢機(jī)器人主要為腦部疾病、神經(jīng)性疾病、脊柱疾病、肌肉疾病或骨骼相關(guān)疾病引起的上肢功能喪失或受限的患者提供功能治療支持。下肢機(jī)器人可以幫助步行功能障礙患者,有效地進(jìn)行步行感覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制能力訓(xùn)練、平衡訓(xùn)練等。 既要“仰望星空”也要“腳踏實(shí)地” 多學(xué)科合作模式是臨床康復(fù)醫(yī)療的特點(diǎn)。“機(jī)器人﹢康復(fù)”遇到的難題是研發(fā)—商品化—臨床應(yīng)用存在較大的脫節(jié)??祻?fù)機(jī)器人發(fā)展需要多學(xué)科密切協(xié)作,但如何結(jié)合多方面需求,實(shí)現(xiàn)共贏(yíng)是個(gè)難題。 新技術(shù)既要“仰望星空”,也要“腳踏實(shí)地”,康復(fù)機(jī)器人的自身定位非常重要。徐江認(rèn)為,對(duì)于大型研究機(jī)構(gòu),“機(jī)器人﹢康復(fù)”的需求在于探索基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵前沿技術(shù),從而進(jìn)行技術(shù)驅(qū)動(dòng)的高精尖智能設(shè)備研發(fā)。對(duì)大型醫(yī)院而言,在現(xiàn)行分級(jí)診療體系之下,須為處于康復(fù)黃金時(shí)間的患者提供先進(jìn)康復(fù)機(jī)器人治療,以及探究疾病機(jī)制與治療原理。對(duì)患者而言,經(jīng)濟(jì)實(shí)惠且有效是康復(fù)機(jī)器人能落地的關(guān)鍵,在保證療效的同時(shí)降低成本,實(shí)現(xiàn)對(duì)高端康復(fù)設(shè)備的“平替”,是患者迫切的需求。 “在推動(dòng)‘機(jī)器人﹢康復(fù)’實(shí)際應(yīng)用時(shí),不免遇到諸多難題。比如,產(chǎn)融對(duì)接、企業(yè)孵化、臨床驗(yàn)證等。因此,政策支持,尤其是衛(wèi)生政策的支持尤為重要。此外,康復(fù)機(jī)器人的生產(chǎn)成本和銷(xiāo)售價(jià)格目前還不能達(dá)到家庭化,在加快推動(dòng)居家康復(fù)方面,還需多方努力?!毙旖f(shuō)。 受訪(fǎng)者普遍反映,如果醫(yī)療機(jī)構(gòu)中的康復(fù)機(jī)器人治療能納入醫(yī)保,就會(huì)促使臨床積累更多的康復(fù)機(jī)器人使用經(jīng)驗(yàn)和反饋,有利于機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展與完善。另外,目前市面上的康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品眾多,命名上五花八門(mén),有高端的康復(fù)醫(yī)療設(shè)備,也有保健性質(zhì)的小型裝置。徐江指出,機(jī)器人在康復(fù)領(lǐng)域使用的門(mén)檻、安全性等需要重點(diǎn)關(guān)注,同類(lèi)產(chǎn)品的規(guī)范也有待統(tǒng)一。 何江弘表示,“機(jī)器人﹢康復(fù)”目前功能仍然相對(duì)比較單一,使用起來(lái)也沒(méi)有想象的得心應(yīng)手。比如,現(xiàn)在大部分機(jī)器人是通用型,個(gè)體化設(shè)置少,完全按臨床需求制造的機(jī)器人產(chǎn)品數(shù)量少。未來(lái),臨床應(yīng)用、設(shè)備開(kāi)發(fā)以及一些銜接工作等,都需要進(jìn)一步深入研究與實(shí)踐。 徐江有一些期待。他說(shuō),目前,康復(fù)治療領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)正由傳統(tǒng)康復(fù)發(fā)展為智能康復(fù),“機(jī)器人﹢康復(fù)”的發(fā)展非常迅速,雖然并不能完全取代康復(fù)治療師的工作,但希望能在某些方面超過(guò)康復(fù)治療師,如高強(qiáng)度訓(xùn)練、情景模擬、客觀(guān)量化數(shù)據(jù)等。機(jī)器人的使用也需要更加符合康復(fù)的臨床特點(diǎn)和患者的實(shí)際需求,加強(qiáng)人機(jī)交互性,使患者更能從“機(jī)器人﹢康復(fù)”中受益。同時(shí),隨著機(jī)器人的智能化,與AI技術(shù)的結(jié)合可以為患者制定個(gè)性化運(yùn)動(dòng)處方,進(jìn)行智能實(shí)時(shí)反饋和糾正訓(xùn)練,對(duì)患者訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析,優(yōu)化運(yùn)動(dòng)處方。 “現(xiàn)在越來(lái)越多的醫(yī)生主動(dòng)參與到研發(fā)中,國(guó)家也鼓勵(lì)推進(jìn)轉(zhuǎn)化,產(chǎn)學(xué)研之間結(jié)合的主動(dòng)性、積極性、全面性都有了很大提高。因此,我們不僅要堅(jiān)持做,而且也一定會(huì)往前走,未來(lái)可期?!焙谓胝f(shuō)。