氣動(dòng)式關(guān)節(jié)智能康復(fù)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)（HM-SK-8000）

原理：通過空氣壓力和軟體固定手套驅(qū)使手指關(guān)節(jié)活動(dòng)使患者被動(dòng)的做抓握或拉伸訓(xùn)練，使手部痙攣，麻痹、癱瘓等癥狀得到大改善，通過主從式鏡像訓(xùn)練和主動(dòng)游戲訓(xùn)練對(duì)側(cè)訓(xùn)練手段刺激大腦運(yùn)動(dòng)皮層，更有效促進(jìn)腦部神經(jīng)的康復(fù)。

功能參數(shù)

1、屏幕為8寸液晶觸摸屏，全中文導(dǎo)航:通過主界面直接選擇到訓(xùn)練界面，操作簡(jiǎn)單。

2、單/雙/三通道切換，可連接3只手套供3人同時(shí)使用。

3、訓(xùn)練模式：

抓握訓(xùn)練：五指齊動(dòng)的抓握和背屈訓(xùn)練

手指操訓(xùn)練：?jiǎn)蝹€(gè)手指按照手指操訓(xùn)練方法逐一訓(xùn)練

對(duì)指訓(xùn)練：拇指和其他一個(gè)手指的逐一對(duì)指專項(xiàng)訓(xùn)練

自主訓(xùn)練：選擇設(shè)定需要訓(xùn)練的手指，依次反復(fù)的進(jìn)行訓(xùn)練

手控訓(xùn)練，健側(cè)手通過“手控開關(guān)”，發(fā)出指令帶動(dòng)患側(cè)手訓(xùn)練。

ADL日常生活能力訓(xùn)練，即抓物體功能訓(xùn)練。

主從式鏡像訓(xùn)練：通過健手佩戴鏡像手套，通過至少五條高精度傳感器，在健手做出手勢(shì)動(dòng)作時(shí)，患手佩戴手指訓(xùn)練手套，可以做出同樣動(dòng)作，可精確到單根手指的主從式鏡像訓(xùn)練，訓(xùn)練的同時(shí)屏幕配合對(duì)應(yīng)訓(xùn)練動(dòng)畫；

主動(dòng)游戲訓(xùn)練：通過患手帶上鏡像訓(xùn)練手套，做出要求手指和主機(jī)互動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)游戲訓(xùn)練和手勢(shì)對(duì)比訓(xùn)練，可精確單根或幾根手指的精細(xì)化控制訓(xùn)練；

*按摩訓(xùn)練：通過按摩手套配件，對(duì)手部進(jìn)行按摩訓(xùn)練。

*互動(dòng)訓(xùn)練：人發(fā)出的語音指令，控制機(jī)器做手指訓(xùn)練

語音引導(dǎo)：機(jī)器工作時(shí)，伴有語音提示。

* 4級(jí)肌張力及腕部輔助功能：利用動(dòng)態(tài)牽引和靜態(tài)固定的原理降低腕關(guān)節(jié)肌張力保持腕關(guān)節(jié)活動(dòng)度，同時(shí)針對(duì)手部4級(jí)及以上肌張力患者進(jìn)行指關(guān)節(jié)松動(dòng)訓(xùn)練有效降低肌張力。活動(dòng)范圍：背伸角度90°（誤差≤5%），掌屈角度90°（誤差≤5%）。

4、訓(xùn)練時(shí)間：1-99分鐘可調(diào)，10分鐘、20分鐘、30分鐘的預(yù)設(shè)時(shí)間可選。

*5、訓(xùn)練力度：可通過主機(jī)和手套結(jié)構(gòu)進(jìn)行雙重調(diào)節(jié)。

主機(jī)壓力：中、高兩檔可調(diào)。

手套調(diào)節(jié)功能：手套拉伸裝置具備三檔的物理調(diào)節(jié)功能。

6、運(yùn)行速度范圍60°～180°/s。

*7、主機(jī)輸出安全壓力-85KPa~150KPa。

8、康復(fù)手套四指活動(dòng)范圍-35°～230。

9、訓(xùn)練保持時(shí)間：1秒—12秒可選擇。