未來(lái)醫(yī)學(xué)中的九大科幻機(jī)器人

　　先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)正在擴(kuò)展外科醫(yī)生所觸及的極限。其中有受蠕蟲(chóng)啟發(fā)制成的爬過(guò)腸道的膠囊，也有一塊塊吞下后，在身體中自行組裝的系統(tǒng)。請(qǐng)仔細(xì)探究以下醫(yī)療機(jī)器人:

　　爬行相機(jī)膠囊

   　該款機(jī)器人旨在利用其具有彈性的“腿”爬進(jìn)患者的消化道。它帶有一部相機(jī)，能替代傳統(tǒng)內(nèi)腔鏡起到診斷作用。爬行相機(jī)膠囊由意大利比薩圣安娜高等學(xué)校（Scuola Superiore Sant’Anna）CRIM實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，能用來(lái)檢查食道、胃和十二指腸內(nèi)部的損傷或潰瘍情況。

　　游水的相機(jī)膠囊

   　這種相機(jī)膠囊由小型螺旋槳驅(qū)動(dòng)，也用于檢查人類(lèi)的消化系統(tǒng)。從嘴里吃下去后，它將“游動(dòng)”著檢查需要關(guān)注的區(qū)域。

　　遠(yuǎn)程診斷

   　一位醫(yī)生通過(guò)RP-7遠(yuǎn)距機(jī)器人和一名護(hù)士探討病情。這款機(jī)器人連接著聽(tīng)診器、檢耳鏡和超聲掃描儀。它也有一個(gè)相機(jī)，還有一個(gè)屏幕，使患者和遠(yuǎn)方的醫(yī)生都能看見(jiàn)對(duì)方，從而使遠(yuǎn)方的醫(yī)生盡可能近似實(shí)地診療。

　　肌肉機(jī)器人

   　日本名古屋理研仿生控制研究中心研發(fā)的RI人是模范醫(yī)院搬運(yùn)工。RI人不僅有柔軟安全的外型，其手臂和軀體上還有接觸式傳感器，使它能夠小心的抱起或搬動(dòng)患者。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，它能接替人類(lèi)陪護(hù)員去照顧老人或體弱者。

　　機(jī)器人攝影師

  　 在微創(chuàng)手術(shù)（鎖眼切口手術(shù)）中，F(xiàn)reeHand可以讓外科醫(yī)生運(yùn)用頭和腳的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制所使用的腹腔鏡相機(jī)。也就是說(shuō)，他們能騰出手來(lái)實(shí)際執(zhí)行手術(shù)。

　　前列腺機(jī)器人

   　前列腺機(jī)器人的任務(wù)是讓外科醫(yī)生能準(zhǔn)確地以小的力量切除肥大的前列腺。外科醫(yī)生只需指定需要?jiǎng)冸x的部分，無(wú)需進(jìn)一步干預(yù)，機(jī)器人就能自動(dòng)將其切除。

　　能吞下去的機(jī)器人

   　患者可以一塊塊地把ARES機(jī)器人（即“可重構(gòu)裝配腔內(nèi)手術(shù)系統(tǒng)”）吞進(jìn)去，或者由醫(yī)生通過(guò)自然的小孔一塊塊插進(jìn)人體。然后，它們會(huì)在身體里自行組裝起來(lái)。其目的是讓外科手術(shù)在幾乎沒(méi)有外部切口的情況下得以實(shí)施。

   　患者要吞下十五塊不同的機(jī)器人模塊，它們能滑到體內(nèi)有病的地方。一旦到達(dá)目的地，機(jī)器人部件就會(huì)重新組裝成一個(gè)能夠?qū)嵤┦中g(shù)的較大器件。

　機(jī)器人結(jié)腸鏡

   　Endotics機(jī)器人結(jié)腸鏡利用一系列咬口和擴(kuò)展器拉動(dòng)自己在腸道內(nèi)移動(dòng)，不需要醫(yī)生像推動(dòng)普通結(jié)腸鏡那樣把它推進(jìn)去。這種結(jié)腸鏡對(duì)腸壁造成的影響較小，能減輕患者的不適感。機(jī)器人的移動(dòng)方式受到尺蠖蛾蠕動(dòng)的啟發(fā)。

　　采血機(jī)器人

   　倫敦帝國(guó)學(xué)院（Imperial College）的阿里克斯·瓦諾維奇（Alex Zivanovic）和布賴(lài)恩·戴維斯（ Brian Davies）發(fā)明了這款Bloodbot，目的是用來(lái)采集血樣。2009年12月23日，倫敦亨特里恩博物館（Hunterian Museum）將展出這些機(jī)器人及其它機(jī)器人。

爬行相機(jī)膠囊		游水的相機(jī)膠囊		遠(yuǎn)程診斷機(jī)器人
肌肉機(jī)器人		機(jī)器人攝影師		前列腺機(jī)器人
能吞下去的機(jī)器人		機(jī)器人結(jié)腸鏡		采血機(jī)器人

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