日本展出智能手機控制的超聲波遠(yuǎn)程診斷機器人

        早稻田大學(xué)在2013年7月10～12日于神奈川科技園（神奈川縣川崎市）舉行的“Techno-Transfer in Kawasaki 2013 第26屆技術(shù)展覽會”上，展出了能夠用智能手機等便攜終端操作的超聲波遠(yuǎn)程診斷機器人。醫(yī)生可遠(yuǎn)程操作超聲波診斷裝置。

        該系統(tǒng)設(shè)想在救護(hù)車運送交通事故患者的途中，便對內(nèi)出血情況實施遠(yuǎn)程診斷。其優(yōu)點在于，通過在急救運送中讓醫(yī)生掌握內(nèi)出血等情況，可在到達(dá)醫(yī)院后迅速采取對策。
 

展示現(xiàn)場。醫(yī)生操作面前的智能手機。設(shè)想里面的患者正位于救護(hù)車內(nèi)。 

        系統(tǒng)由纏在患者身體上的帶狀裝置以及驅(qū)動該裝置的便攜終端構(gòu)成。帶狀裝置備于救護(hù)車中，在救護(hù)車內(nèi)為患者佩戴。具備基于機器人技術(shù)的驅(qū)動機構(gòu)和超聲波診斷裝置（探頭），可接收來自外部的控制信號，使探頭位置旋轉(zhuǎn)或傾斜。重量約為2.2kg。

        帶狀裝置由醫(yī)生在醫(yī)院內(nèi)用智能手機等便攜終端來控制。通過專用應(yīng)用來操作探頭?？蓪崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)（橫滾角）360度、傾斜（俯仰角）45度，以及在10cm范圍內(nèi)平移等控制。

        早稻田大學(xué)表示，今后將以實用化為目標(biāo)推進(jìn)控制系統(tǒng)（帶狀裝置）的小型化。