外骨骼就一定粗笨不便？軟軟的XoSoft簡(jiǎn)直是機(jī)器界一股清流

隨著現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，現(xiàn)代人的壽命變得比前人長(zhǎng)很多，在過(guò)去一個(gè)世紀(jì)里，歐洲人的平均 壽命幾乎翻了一倍。而隨著壽命的增加，越來(lái)越多的老年人開(kāi)始患有輕度到中度的殘疾——先天慢性條件 以及后天的傷害讓人們?cè)谳^年輕的時(shí)候就罹患了各種程度的行走障礙。目前，歐洲有三百二十萬(wàn)的輪椅用戶，另外四百萬(wàn)的人在行走的過(guò)程中必須依靠外界輔助。
雖然這些有獨(dú)立行走障礙的人們可以依靠各種輔助性設(shè)備，但是目前市面上的那些輔助設(shè)備普遍過(guò)于笨重、過(guò)于復(fù)雜，無(wú)法幫助他們實(shí)現(xiàn)完全意義上的自主移動(dòng)，更不可能支持腿部的自主活動(dòng)。要知道，腿部活動(dòng)是避免進(jìn)一步萎縮的不二法門啊。

好消息是，今年二月，在歐盟Horizon 2020 Research and Innovation Programme的大框架指導(dǎo)下，一個(gè) 跨領(lǐng)域國(guó)際研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)始研發(fā)一款像褲子一樣可以穿的軟體仿生外骨XoSoft。來(lái)自歐盟七國(guó)的九個(gè)組織參與了這個(gè)極具開(kāi)創(chuàng)性的民間研發(fā)項(xiàng)目，他們想要在2019年之前研發(fā)出功能完善的產(chǎn)品原型。
這九大組織包括愛(ài)爾蘭的利莫瑞克大學(xué)、薩克遜應(yīng)用科學(xué)大學(xué)、意大利科學(xué)研究所等在內(nèi)的高等院校和研究所。除此之外，他們還得到了來(lái)自其他五個(gè)領(lǐng)域（包括機(jī)器人技術(shù)、生物工程、環(huán)境智能和設(shè)計(jì)）的組 織的幫助，其中不乏一些在復(fù)健、老年醫(yī)學(xué)和假肢應(yīng)用上技術(shù)精湛的臨床醫(yī)生。
現(xiàn)在，讓我們回到XoSoft這個(gè)產(chǎn)品上來(lái)。它和美國(guó)雷神公司研發(fā)的SarcosXOS2軍用外骨骼、Ekso Bionics研發(fā)的Ekso Works相比， 大的不同就是：它是軟的。是的，它就像一條普通的牛仔褲一樣柔軟。穿上 這個(gè)像牛仔褲一樣的下肢外骨骼，老年人和殘疾人們的自主活動(dòng)能力能得到極大提高，健康狀況和生活質(zhì)量也會(huì)得到一定程度的改善。這個(gè)外骨骼采用先進(jìn)的紡織面料和智能材料來(lái)打造感應(yīng)器和剛性接頭，內(nèi)置的感應(yīng)器能感應(yīng)到用戶的動(dòng)作和意圖，從而控制各種單元進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，然后通過(guò)促動(dòng)器提供合適的輔助。也就是說(shuō)，外骨骼提供什么形式的輔助完全取決于用戶在某個(gè)瞬間的需求。

一切按部就班上文曾提到，這個(gè)跨國(guó)研究團(tuán)隊(duì)計(jì)劃在2019年之前研發(fā)出功能完善的XoSoft產(chǎn)品原型，也就是說(shuō)他們的研發(fā)周期只有三年。那么，在這么短的時(shí)間內(nèi)，他們要如何控制研發(fā)進(jìn)程呢？機(jī)智的小編從XoSoft扒到了一張XoSoft的工作計(jì)劃圖（如上）。
從上圖我們可以看出，XoSoft的研究團(tuán)隊(duì)將他們的工作計(jì)劃分成了九大步驟。步，分析用戶需求，設(shè)計(jì)系統(tǒng)具體規(guī)格，為后續(xù)科研活動(dòng)打基礎(chǔ)；第二步是以用戶為主導(dǎo)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，其中又包括了四個(gè)細(xì)分步驟：基于智能材料和紡織面料的感應(yīng)器設(shè)計(jì)、促動(dòng)器技術(shù)研發(fā)、識(shí)別用戶動(dòng)作和意圖的系統(tǒng)控制技術(shù)研發(fā) 、實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的整體聚合以及監(jiān)控反饋系統(tǒng)的建立；接下來(lái)是第七步，在這個(gè)環(huán)節(jié)中，研發(fā)團(tuán)隊(duì)會(huì)再次驗(yàn)證用戶需求，然后在臨床和居家測(cè)試中評(píng)估產(chǎn)品原型的成熟度；第八步，讓廣大公眾參與到研發(fā)后期的產(chǎn)品宣傳以及廣告推廣中；第九步則是項(xiàng)目的管理和合作統(tǒng)籌。
九大步驟環(huán)環(huán)相扣，邏輯清晰，XoSoft也是煞費(fèi)苦心。難怪歐盟和瑞士肯在這個(gè)項(xiàng)目上豪擲五百四十萬(wàn)歐元。