Remebot手術(shù)機器人CEO劉達分享18年研發(fā)成果，希望進入更多醫(yī)院

2016年10月20日，由普華資本、普華醫(yī)療投資主辦，浙江大學(xué)紫金眾創(chuàng)小鎮(zhèn)、京新藥業(yè)及 CTIC Capital聯(lián)合主辦的“普華醫(yī)療Hi大會”在杭州舉辦。在此次大會上，國內(nèi)的醫(yī)療手術(shù)機器人“Remebot”、Watson腫瘤醫(yī)生“杭州認知”、DNA數(shù)據(jù)云儲存平臺“DNAnexus”、人工智能應(yīng)用于新藥研發(fā)“Numedii”等10支國內(nèi)外高精尖的醫(yī)療創(chuàng)新項目團隊參與路演，匯集了人工智能、醫(yī)療大數(shù)據(jù)、先進器械、醫(yī)療等新興技術(shù)領(lǐng)域。
在國內(nèi)手術(shù)機器人領(lǐng)域具有相當(dāng)高知名度的Remebot手術(shù)機器人研發(fā)者也來到了路演現(xiàn)場，研發(fā)該機器人的北京柏惠維康科技有限公司創(chuàng)始人CEO劉達在大會上進行了演講，以下是動脈網(wǎng)（微信號:vcbeat）為大家整理的精彩內(nèi)容。
Remebot歷經(jīng)18年的技術(shù)積累
柏惠維康成立于2010年，但是其研發(fā)的Remebot手術(shù)機器人其實已經(jīng)有接近20年的歷史。1997年5月5日，海軍醫(yī)院神經(jīng)外科病房實施了我國臺機器人手術(shù)，由海軍總醫(yī)院與北京航空航天大學(xué)機器人研究所共同研制成功的臺醫(yī)用機器人，在兩名醫(yī)生和一名計算機專家的共同指令下完成立體定向顱咽管瘤內(nèi)放射治療術(shù)。2003年，國內(nèi)個遠程機器人手術(shù)，也是由海軍醫(yī)院和北京航空航天大學(xué)一起完成，實現(xiàn)北京到延安的神經(jīng)外科遠程手術(shù)。而這兩次重要手術(shù)所使用的手術(shù)機器人，正是由當(dāng)時正在攻讀博士的劉達和他的導(dǎo)師王田苗教授研發(fā)的。
1998年，在北航已經(jīng)完成了博士學(xué)位的劉達一直在跟進這個項目。從2000年開始，在國家的科研項目支持下進入臨床實驗，15年做了將近兩萬例的免費臨床手術(shù)。手術(shù)機器人的研發(fā)完成之后，劉達想讓這個技術(shù)不僅僅是停留在科研層次上，而是為更多的人民群眾服務(wù)，所以辭去了教職，創(chuàng)辦柏惠維康公司，開始把手術(shù)機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)化。Remebot在這些年里，已經(jīng)進行了六次技術(shù)的產(chǎn)品的迭代。
雖然現(xiàn)在Remebot進行產(chǎn)品注冊的是神經(jīng)外科手術(shù)手術(shù)機器人，但是實際上可做的手術(shù)類型非常多。在神經(jīng)外科領(lǐng)域可以完成包括活檢、抽吸、打藥、注射等不同的動作操作，完成的手術(shù)類型包括腦出血、腦囊腫等。這都是在神經(jīng)外科領(lǐng)域比較簡單的手術(shù)，但是每年的手術(shù)量非常大，可以達到百萬級，機器人的應(yīng)用前景非常廣。當(dāng)然Remebot還可以完成一些比較的功能性的手術(shù)，比如常見的老年性帕金森、癲癇手術(shù)都可以完成。目前Remebot在藥監(jiān)局進行產(chǎn)品注冊的手術(shù)有12類，柏惠維康公司還在繼續(xù)不斷擴大它的手術(shù)范圍。
Remebot的手術(shù)過程
新一代Remebot神經(jīng)外科手術(shù)機器人由三個部分組成，計算機軟件系統(tǒng)、實時攝像頭和自動機械臂，也可分別比作腦、眼、手。術(shù)前，患者貼上專用標(biāo)志物進行醫(yī)學(xué)影像掃描，借助三維可視化和多模態(tài)影像融合技術(shù)，醫(yī)生可清晰、直觀地觀察到病灶，及其周邊組織和血管分布，規(guī)劃佳穿刺路徑。手術(shù)時，要先對患者和機械臂進行注冊，其目的是將虛擬三維模型與現(xiàn)實場景建立一一映射關(guān)系。注冊完成后，機械臂在攝像頭的監(jiān)控下準(zhǔn)確運動到術(shù)前規(guī)劃的位置。后，由醫(yī)生完成穿刺，并實施活檢、抽吸、毀損、植入等操作。利用Remebot，醫(yī)生30分鐘內(nèi)即可完成手術(shù)，定位誤差小于1mm，患者則只留下2mm的小創(chuàng)口，術(shù)后觀察2-3天即可出院。
Remebot的工作實際上是把一個比較復(fù)雜的神經(jīng)外科手術(shù)過程進行標(biāo)準(zhǔn)化了，用機器人把這個手術(shù)分為三個標(biāo)準(zhǔn)的步驟。個步驟是醫(yī)學(xué)專家參與，利用手術(shù)計算機系統(tǒng)做一個手術(shù)規(guī)劃，制定手術(shù)方案。Remebot提供了一個三維軟件，可以把CT、核磁共振等醫(yī)學(xué)影像進行三維顯示，醫(yī)生利用這個軟件進行手術(shù)方案的制定。在不開顱的情況，借助這些影像告訴醫(yī)生從哪個方向進行手術(shù)、手術(shù)路徑的設(shè)計，怎樣避開重要的組織、血管、神經(jīng)。這個手術(shù)規(guī)劃的過程，是由醫(yī)生專家在計算機上完成。
醫(yī)生完成手術(shù)規(guī)劃之后，就把手術(shù)方案上傳給機器人，機器人可以百分之百的完成預(yù)設(shè)方案。手術(shù)的精度可以達到0.5毫米，而人手的分辨率只有3毫米，而且還不會產(chǎn)生疲勞、顫抖、注意力不集中等問題。機器人完成定位之后，再后面的打藥、穿刺這些操作由一般醫(yī)生來完成。
這就是Remebot手術(shù)的三個步驟，先在計算機上完成手術(shù)規(guī)劃，然后機器人進行的手術(shù)定位，后由醫(yī)生進行手術(shù)操作。
使用機器人手術(shù)的優(yōu)勢

機器人的參與和傳統(tǒng)的手術(shù)相比有什么優(yōu)勢呢，首先就是能夠減輕病人的痛苦。在腦外科主要有三類手術(shù)技術(shù)，一個是傳統(tǒng)的開顱，醫(yī)生所見即所得。打開顱之后，醫(yī)生看到病灶然后手術(shù)切除。這種手術(shù)的創(chuàng)傷相當(dāng)大，病人的住院時間需要15天，手術(shù)中感染率也是高的。位于中間的一種方式叫框架定位，可以不開顱。但是定位需要在顱內(nèi)打四個打洞，利用框架進行手術(shù)的引導(dǎo)與定位。而機器人手術(shù)只有一個不到2毫米的小洞，病人手術(shù)完成后馬上可以下地，而且創(chuàng)口上只需要貼一個創(chuàng)可貼。一般的病人觀察一天之后第二天可以出院，手術(shù)費用非常少，大概三萬塊錢左右。另外機器人手術(shù)的精度也是高的，可以達到0.5毫米，綜合臨床的各種因素影響，終的手術(shù)定位可以達到1毫米。
其次，是手術(shù)效率的提高。機器人手術(shù)的效益非常高，一般開顱手術(shù)需要三個小時，一個熟練的醫(yī)生一天只能做一例開顱手術(shù)。框架手術(shù)由于要安裝框架，完了還要消毒，所以一天一個醫(yī)生可以做兩臺框架手術(shù)。但是使用機器人一天可以做8臺手術(shù)，30分鐘就可以完成一臺。實際上Remebot完成高的手術(shù)量是一天15臺，效率比傳統(tǒng)手術(shù)提高很多。對于醫(yī)生和醫(yī)院而言，使用機器人手術(shù)單個病人手術(shù)費用降低了，但是手術(shù)效率的提高能夠帶來更多的收益。
后，利用機器人可以實現(xiàn)遠程手術(shù)。利用兩臺聯(lián)網(wǎng)的機器人，可以將專家好的手術(shù)方案和當(dāng)?shù)貦C器人的定位結(jié)合起來，提高診療效率。這種手術(shù)關(guān)鍵是個部分，就是手術(shù)方案的制定。專家制定手術(shù)方案之后，把方案發(fā)到遠程的機器人上，這個機器人肯定會按照這個方案完成，不會有任何的差錯。此前，Remebot曾經(jīng)實現(xiàn)北京-延安，北京-沈陽的遠程手術(shù)，之后有望利用遠程手術(shù)實現(xiàn)更多成功病例。
Remebot的專家團隊和投資者
除了公司CEO劉達本身已經(jīng)參與手術(shù)機器人十幾年的研發(fā)之外，還有兩位首席專家。一個是劉達的導(dǎo)師北航王田苗教授，目前國內(nèi)首屈一指的機器人專家。臨床方面的首席醫(yī)學(xué)專家是原海軍總醫(yī)院田增民院長，中華神經(jīng)外科分會副主任委員，退休之后全職來到田增民公司任職首席醫(yī)學(xué)專家。從1997年的次機器人手術(shù)開始，北航、海軍總醫(yī)院就保持了緊密的合作。
Remebot的個投資方是雅瑞資本，而后的A輪投資者中包括真格基金和明星胡海泉所建立的海泉基金。真格基金選擇投資Remebot，主要是看中了這個產(chǎn)品在技術(shù)上重大突破。海泉基金希望通過自身優(yōu)質(zhì)資源和較高的曝光率讓這類項目能夠被更多病患所了解和認知。同時，海泉也聯(lián)合Remebot成立醫(yī)諾千金基金，找到合適的患者免費做公益手術(shù)，進而促進這項新技術(shù)在專業(yè)人群和大眾人群的推廣。而普華資本則在B輪投資了Remebot。
Remebot目前已通過創(chuàng)新醫(yī)療器械審批綠色通道，且與天壇、宣武等三甲醫(yī)院開展了臨床深度合作，這些醫(yī)院在學(xué)術(shù)領(lǐng)域的帶頭作用將有助于對基層醫(yī)院的推廣。而且，Remebot還能在時間根據(jù)醫(yī)生的臨床需求進行一定程度上的定制化，滿足不同醫(yī)生的個性化需求。據(jù)了解，今年Remebot將會與各省、地級市約30家醫(yī)院建立合作關(guān)系。通過這些方方面面的資源，廣大醫(yī)生專家、投資人共同一起，Remebot希望能夠推廣到更多的醫(yī)院，為患者服務(wù)。