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朱拉隆功大學推出外骨骼輪椅助力行動

文章來源：全球醫(yī)療器械網(wǎng)發(fā)布日期：2025-03-06瀏覽次數(shù)：8
核心提示：這款創(chuàng)新產(chǎn)品被稱為"泰國鋼鐵俠"，是泰國研究人員打造的首外骨骼輪椅。
朱拉隆功大學(Chulalongkorn University)推出了一款創(chuàng)新的外骨骼輪椅(Exoskeleton Wheelchair)，這款機器人套裝旨在幫助行動不便者更獨立地站立、行走和移動。這一突破性成果由工程學院副教授Ronnapee Chaichaowarat博士研發(fā)，旨在超越傳統(tǒng)輪椅的功能，提升行動能力。


機器人技術的新前沿


朱拉隆功大學的機器人實驗室位于Chulapat-14大樓的9層，是泰國及國際學生和研究人員合作開展機器人項目的中心。Ronnapee博士將實驗室設想為一個替代性學習空間，學生可以在這里通過動手實驗來構建和測試機器人。


全球首泰國制造的外骨骼輪椅


這款創(chuàng)新產(chǎn)品被稱為"泰國鋼鐵俠"，是泰國研究人員打造的首外骨骼輪椅。與傳統(tǒng)輪椅不同，它可以變形來幫助用戶站立和行走，從而更容易上下樓梯或乘坐公共交通。該項目在2021-2022年獲得了泰國國家研究委員會（Thailand's National Research Council，簡稱"NRCT"）的資金支持，并在2024年青年科技獎(2024 Young Technologists Award)評選中入圍決賽。


工作原理


外骨骼輪椅是一種可穿戴的機器人裝置，通過將輪椅和外骨骼結合成一個混合系統(tǒng)來支持用戶。該機器人由輕質(zhì)碳纖維制成，配備可折疊車輪，使用戶能夠輕松地在坐姿和行走模式之間切換。一個電動系統(tǒng)控制髖關節(jié)和膝關節(jié)，而踝關節(jié)則保持靈活，以確保自然運動。


工程學與人體解剖學的結合


Ronnapee博士結合了生物力學和運動學兼容性，創(chuàng)造出了一款模仿人體自然運動的裝置。外骨骼必須與用戶的身體對齊，以防止不適或勞損。該裝置采用了四連桿系統(tǒng)來提高靈活性，確保設備與人體關節(jié)同步移動。


挑戰(zhàn)與未來發(fā)展


該原型機的成本為13萬泰銖，由研究資助提供資金。然而，Ronnapee副教授認為，泰國老齡化人口將推動對可穿戴機器人的需求。團隊目前正在開發(fā)第二款原型機，以提高站立和行走的穩(wěn)定性。計劃在獲得研究倫理委員會批準后，與患者進行臨床試驗。如果成功，這款泰國制造的外骨骼輪椅將改變行動輔助領域，并推動泰國躋身全球機器人技術行列。